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聊聊無人機在燈光秀中的那點事

2018-11-29    

中國照明網報道

5761

導語: 2018(第十九屆)海南國際旅游島歡樂節在11月24日開幕。作為2018海南歡樂節彩蛋打造的無人機燈光秀表演,則在11月23日晚上8:30在??谑腥f綠園內首次亮相。

  2018(第十九屆)海南國際旅游島歡樂節在11月24日開幕。作為2018海南歡樂節彩蛋打造的無人機燈光秀表演,則在11月23日晚上8:30在??谑腥f綠園內首次亮相。

  

  

  


  表演開始后約一分鐘,陣型開始散亂,甚至有無人機掉落。據了解是有人為近距離在惡意干擾,第一場表演遺憾收場。

無人機現場掉落視頻

現場工作人員經過緊張調試,22點30分,表演得以繼續。

  通過燈光和空中定位的變化,無人機排列出一系列富有2018海南歡樂節紀念元素及海南特色圖案和字樣,包括“歡樂海南,從??陂_始”“瓦愛魯,海南”“熊貓貢貢和舜舜”以及代表著“歡樂節”的圖標及吉祥物歡歡和樂樂的圖案。

  

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  其實,像這種無人機編隊表演出現失誤的情況也不是第一次。在今年五一,西安千架無人機燈光秀由于表演中的一段失誤,導致“亂碼”。

  

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  隨著無人機在燈光秀中的運用越來越廣泛,出現失誤的情況也偶爾會發生,下面我們來扒一扒無人機燈光秀中的運行原理和容易碰到的問題。

  1

  無人機燈光秀主要靠軌跡

  無人機燈光秀用的是四旋翼無人機,本身飛行控制能力很強,可以前飛、后飛,可以懸停,可以平移,可以向任何方向調整自己的位置。無人機在空中呈現圖形,并非像顯示屏那樣把每架飛機當做一個像素點,靠不同顏色的變化來呈現圖形,而是每架飛機必須要飛到指定的位置才能調整燈光。所以需要事先編好每架飛機的飛行軌跡和位置,包括對燈光的控制。這些都是通過計算機來實現控制的,需要事先編好程序。

  2

  無人機控制飛行靠指令

  四旋翼無人機靠調整四個旋翼的速度,來控制和實現在空中的各種動作。旋翼轉速快了就上升,轉速慢了就下降。若四個旋翼的速度不一樣,就會產生傾斜朝一邊走,從而產生平移。這需要協調控制,要求很高,否則就會翻跟頭。每個無人機上都帶有一個飛控系統,這是它的核心控制系統。盡管從地面基站發來的行動指令很簡單,但要具體實現每個指令,都需要飛控系統對四個旋翼的速度進行精準控制才可以做到。

  3

  “不撞機”是無人機表演的最大難點

  那么如何保證那么多飛機不發生碰撞?這是飛行控制的難點和重點,要求事先把航路規劃好。每架飛機的飛行路線都要通過地面基站規劃和計算好,不能有交叉,有交叉就會撞。地面基站就是控制中心,相當于計算系統加通信系統。在地面基站和無人機之間,可以用無線電來通信,也可以用4G或5G信號來聯系。4G或5G信號相對于無線電來說帶寬更寬,可以容許大量的通信。

  大型無人機燈光表演出問題,可能性大概有以下幾點:

  一是定位系統。這和衛星有關系,需要定位得非常準確才可以。如果定位系統出了問題,比如GPS丟星,無人機就可能找不著自己編隊。無人機架次越多,出問題幾率就越高。

  二是通信系統。大量的無人機和基站之間是要有通信的,這樣才能知道每架飛機往哪兒飛,軌跡怎么規劃,當前到達什么位置。若通信信號中斷,無人機就會找不到自己位置。

  三是飛行器本體問題。比如無人機自身電力不足,飛不動了,控制不了自己的姿態了,就會出現偏移。


來源:聲光界

標簽:無人機  燈光秀  海南  

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